Как и в классических школах, в айкидо регламентируются каждые характеристики оружия. При этом, каждый боец решает сам, с каким оружием ему выходить на спарринг, согласно своим физическим возможностям и тому, насколько удобно этим оружием будет наносить удары партнеру. Помимо этого, каждому новичку в айкидо не рекомендуется учится вести бой голыми руками, лучше всего всегда иметь оружие в руках.

Айкидо занятия в различных школах проходят со следующими типами оружия:

- короткий меч – Вакидзаси;

- деревянный шест стандартной длины в 128 см (некоторые школы используют немного другую длину) и диаметром в 24 или 26 мм - Дзё;

- японский посох из металла или дерева – Бо. От Дзё отличается длиной. Как правило, Бо должен иметь длину равную расстоянию от подбородка бойца до пола;

- кинжал длинной до 30 см – Танто;

- японские алебарды – Нагината;

- деревянный меч для тренировок – Боккэн. Этот меч ввел мастер Миямото Мусаси специально для тренировок. Кроме этого, Боккэн использовали в поединках, для того, чтобы не убивать соперника;

- японский длинный меч – Катана. В основном применяются для демонстрации техники учеником или мастером.